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记者探访|跑步、做饭……人形呆板人“十八般武艺”如许炼成

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发表于 2025-2-14 09:32:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
从蛇年春晚到元宵晚会,身穿花棉袄、演出秧歌舞的人形呆板人给观众留下深刻印象,也让不少人对人形呆板人充满好奇。在北京,人形呆板人都有哪些“看家本事”?又能在哪些场景“大展武艺”?记者走进国家地方共建具身智能呆板人创新中心(以下简称“国创中心”),探寻人形呆板人背后的奥秘。
“哒哒哒”……陪同着仓促的脚步声,体态灵巧的“天工”一起小跑,来到国创中心一层展厅的跑道。作为全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺寸人形呆板人,“天工”不仅能在平地奔驰,还能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上稳步前行。
国创中心的人形呆板人“天工”可以或许在不同路面上稳步前行。“我们在虚拟仿真环境中部署了成百上千个人形呆板人,每个人形呆板人遇到磕绊后都会从头开始,反复探索什么样的步态才能平稳通过。”国创中心技术演示负责人熊威指着大屏幕上的训练画面介绍说,“在虚拟仿真环境中训练10小时,相当于在现实生存中训练100天,训练服从大大提升。”
“天工”到底有多能跑?本年4月,全球首个人形呆板人马拉松比赛将于2025北京亦庄半程马拉松期间同步举行,“天工”已正式报名参赛。
“这不仅是对活动控制本事的考验,照旧对续航本事的考验。”国创中心品牌公关负责人魏嘉星表示,“天工”将实验增长电池容量、减轻自身重量,努力解决关节发热等问题。“到场马拉松比赛,其实是为了不断突破极限,攻克本体结构、活动算法等方面的技术难关,从而更好地向下兼容,让人形呆板人可以或许应用于更多场景。”
除了发达的“小脑”以外,“天工”另有着聪明的“大脑”。
“把水果放进颜色相近的盘子里。”国创中心一层展厅另一侧,熊威给“天工”下达语音指令。
“好的,我会先查看一下周围环境,请稍等。”这名“天工”一边低头观察,一边念念有词,“我看到赤色的苹果在粉赤色盘子下方,橙色的橘子在黄色盘子下方,现在我将把水果放进颜色相近的盘子里。”很快,“天工”顺遂完成使命。
人形呆板人“天工”可以或许进行语义明白并执行使命。“对于呆板人来说,起首需要进行语义明白,然后规划路径,判定怎样抓取,这些都离不开大量真机数据的收罗。”熊威谈到,现在基地已收罗数十万条数据,涵盖6类本体、7大场景。
在位于国创中心三层和四层的数据训练基地,数十名工作人员正通过多样化场景搭建和多本体遥操尴尬刁难人形呆板人进行训练。
“这里类似于‘学校’,人形呆板人会在不同场景中‘上课’,锻炼各项技能。”魏嘉星说,以家庭场景为例,人形呆板人可以学习怎样洗衣做饭、怎样收纳整理,为今后走入千家万户,成为居家“好帮助”打下基础。
泉源:北京日报客户端
记者:宗媛媛

来源:https://www.toutiao.com/article/7471102832410772008/
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