国内首台大纵坡斜井智能掘进台车成功下线

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克日，由水电十四局主持研发制造的国内首台大纵坡斜井智能掘进台车通过调试正式下线，标志着国内首台大纵坡斜井开挖、扒渣、支护一体化智能装备研发成功。该装备将应用于金沙江上游旭龙水电站超大断面大纵坡引水隧洞斜井施工。
智能掘进台车。
旭龙水电站引水隧洞采用单机单洞，4条隧洞平行部署，圆形断面，洞身最大开挖直径达12.60米，斜井倾角60度，为国内涵建水电项目最大、最陡的引水隧洞斜井。“大纵坡斜井智能掘进台车”是为金沙江上游旭龙水电站量身定制，装备全长11米，高10.25米，机身总质量约45吨，采用有轨双绞车牵引行走，装备具备主动化操纵功能，可实现长途智能控制，从研发、生产、运行具有完全自主知识产权。
大纵坡斜井智能掘进台车具有装备集成度高、钻孔、扒渣效率高、装备电气化智能化程度高、装备升井和下井效率高等特点。在功能筹划方面装备上配备两套360°可旋转凿岩体系和一套扒渣体系，可以实现全断面机械臂打孔和机械臂扒渣作业，同时为了方便操纵人员后期作业，台架上还提供有可以调整的活动平台。为了进步人员安全性和操纵便利性，本机所有臂架动作都采用遥控器控制。
在扒渣作业方面，本装备还提供了一套长途操纵体系，操纵人员在上弯段的工作室里通过视频即可完成掌子面的扒渣作业。在布局筹划方面，为了尽大概减轻装备的重量，台架承重部位及臂架的制作全部采用高强度钢材制作。该装备从安全、高效两个方面研发一种专门的台车装备，实现掘进钻孔、扒渣、锚杆支护等多道工序机械化施工，确保大角度斜井扩挖施工的安全和高效。
该装备的成功下线，将完成斜井钻爆施工由“人工”向“机械化”“智能化”的转变，实现了“机械化换人、主动化减人、智能化无人”的目标，推动了行业技能进步和发展。(邮进 文/图)
泉源：中国水电十四局

来源：https://www.toutiao.com/article/7460434069583675930
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