国地共建具身智能机器人创新中央正式发布天工开源筹划

duck25

人民网北京11月12日电 (记者池梦蕊)11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中央召开天工开源发布会，对外公布创新中央建立一年以来取得的建立成就，并就已有技能成果面向行业陆续开源开放，推动具身智能加快落地。
国家地方具身智能机器人创新中央于2023年11月在北京经济技能开辟区建立，是国内首家聚焦于具身智能机器人焦点技能、产品研发、应用生态建立的创新中央。创新中央由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等企业联合组建，致力于成为具身智能范畴的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
创新中央旨在打造具身智能机器人生态圈，涵盖关键技能及产品开源开放、产学研协同技能攻关、行业标准体系订定、具身智能机器人应用示范互助落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人到场马拉松角逐等多项内容，实现具身智能机器人生态的闭环。
创新中央总司理熊友军表示，自10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中央后，作为引领具身智能技能突破与产业协同的关键平台，创新中央将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技能问题，连续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。
当前，创新中央正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加快技能突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测均匀时速可达每小时10公里，最高奔跑速率已提拔至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现安稳移动；多能具身智能体平台“开物”包罗AI大模子驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开辟时间低落90%。数据生态方面，创新中央数据收罗涵盖6类本体7大典范场景，日产数据已达10TB。
作为具身智能研究的底子底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技能突破的“刚需”。此次发布会上，天工开源筹划正式落地，创新中央将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开辟能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。创新中央已开放“天工”软件开辟文档、结构计划文档，年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气体系等内容，数据集、活动控制练习框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批互助伙伴，将通过课题申报、实行室共建、揭榜挂帅等多种形式互助共研，以“天工”为底子平台，在本体开辟、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加快探索。
定位于引领产业协同的国家级创新平台，创新中央当前阶段的紧张任务是集合全球产学研精英资源，共创共研突破技能难关。发布会上，创新中央与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别建立具身智能范畴的相关联合实行室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。
同时，创新中央正牵头具身智能相关企业及科研机构订定行业标准体系，形成行业统一标准，加快产业规范化发展和场景落地。从机器人本体的性能要求，到加快具身智能的数据保障，再到机器人本体与大脑的智能化联合，创新中央正在构建具身智能机器人的标准体系架构。
北京经济技能开辟区有关负责人表示，作为北京市紧张的机器人产业集聚区和天下机器人大会永久会址所在地，经开区高度器重机器人产业发展，建立了“一个园区、一批平台、一个中央、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，加快构建天下机器人产业高地，创新要素加快聚集、创新能力明显提拔、创新活力充实开释、创新主体不绝壮大。集聚了机器人生态企业百余家，此中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%。在细密减速器、高性能伺服启动器等关键焦点零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破，工业机器人利用密度天下领先。特殊是在具身智能机器人产业范畴，重点布局以具身智能创新中央为代表的高能级创新平台，落地了以优必选等为龙头的本体企业，智同细密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖焦点部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。并于本年8月发布了具身智能三年行动筹划，加快打造一流具身智能机器人产业领航示范新城。
未来，经开区将充实发挥国地共建具身智能机器人创新中央等高能级平台产业组织能力，联动产业链上鄙俚资源，将更多具身智能成果面向全行业开源开放，加快建立全球最具影响力的具身智能开源开放社区，推动具身智能技能突破、产品迭代和应用场景落地，助力具身智能机器人赋能千行百业的时代到来。

来源：https://www.toutiao.com/article/7436295863087006249
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！